鲁哀公十六年二月初四日（公元前479年4月4日），子贡前来拜见孔子，孔子拄着拐杖在门前遥望，责问子贡为何来迟，并叹息道泰山将塌、梁柱将朽、哲人将逝。他流下眼泪，感慨天下无道已久，自己的主张难以实现，还回忆起自己的殷商血统，称梦见自己坐在两楹之间祭奠。
鲁哀公十六年二月十一日（公元前479年4月11日），孔子因病医治无效，与世长辞，终年七十三岁，葬于鲁城北泗水岸边。孔子去世后，许多弟子为他守墓三年，子贡更是守墓六年。众多弟子及鲁国人在墓地附近安家，形成了孔里。孔子的故居也被改为庙堂，供人们奉祀，他的思想和学说自此传承千年，成为中华民族传统文化的重要基石。