慕容永和慕容恒是慕容冲的同族人。他俩怎么可能让外人段随占据慕容氏的霸业，在他们头上作威作福呢?不久，两人便秘密策划，号召旧部杀了段随，斩了韩延，推立宜都王慕容恒之子慕容顗为新主。
由于鲜卑族人内部错综复杂的关系，慕容顗也没能长久，又推举慕容瑶;很快，慕容瑶也被杀掉，大家又推举慕容永。
慕容永以继承顺序不当为由推掉了皇位，又另立了慕容泓之子慕容忠;可是，慕容忠也被同族所害，燕人便一定要推举慕容永为西燕新主。慕容永于是自称大将军、大单于，统领雍、秦、梁、凉四州，兼河东王。武桓帝慕容永，慕容忠被杀后，慕容永被拥立为帝，他在位期间是西燕的鼎盛时期，疆域扩大，但最终在394年被后燕武成帝慕容垂所灭。从慕容冲到慕容永，西燕像走马灯似的一共换了五个主儿，而且都是在公元386年这一年内一口气换的，这可是创了世界纪录的。这真叫人扼腕叹息!
威帝慕容冲，昌平王段随，中帝慕容顗，文帝慕容瑶，安帝慕容忠，公元386年，在这一年之内，西燕王朝五位君王连续上任，可以算得上是史无前例了。