光和三年六月，於夫罗三万骑军于匈奴王庭和呼厨泉决战。两军交战正酣，平北大军杀至，呼厨泉一路溃逃，王庭早被黄忠所率右路大军攻克。
呼厨泉无奈引军一路向北而去。
短短一季的时间，平北军如秋风扫落叶一般横扫匈奴。一路连战连捷，就连匈奴王庭也一并攻克，此时匈奴已经名存实亡。
呼厨泉一路北逃，收拢残军和部落，也联系鲜卑并向鲜卑单于檀石槐表示臣服，除了每年进贡之外，更是承诺将王庭以北的大片草原划归鲜卑。
而檀石槐本就在计划入秋后劫掠汉朝幽州，都是出兵，自然是前往有更多收益的匈奴地界更好。
他早就听说了汉朝出了个平北将军。屡战屡胜，正所谓卧榻之处岂容他人酣睡，檀石槐早有击溃平北军之心，遂点起十万大军来援匈奴。
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