采纳了白马铜的建议后，四路最终组建完毕！
一路军，由冯磐亲自率领，苏渊、管亥任副将，苏憨、苏莽、陈烈三人任校尉，率青龙轻重两营骑兵；右日逐王休屠各胡部八千，右骨都侯须卜氏所部五千，共南匈奴骑兵一万三千，走固阳，从稒阳塞进攻鲜卑；
二路军，苏岳任主将，吴逸任副将，郑岳、周铁任校尉，率陌刀营；右谷蠡王率部五千，左日逐王率部五千，计南匈奴骑兵一万，兵出受降城；
三路军，由张愧任主将，韩霄、穆古拉任副将，率汉魂营；右贤王率所部五千，左骨都侯呼衍氏所部五千，计一万南匈奴骑兵，兵出高阙关。
四路军，黄忠任主将，王山、卫休任副将，率破虏军；羌渠单于之子左贤王于夫罗率五千王庭精兵、三千左贤王所部，左谷蠡王率所部五千，共计南匈奴骑兵一万三人，兵出鸡鹿塞。