岳托乃是礼亲王代善的长子，正红旗旗主，身经百战，从萨尔浒到宁锦，从入关劫掠到征讨蒙古，大大小小打了几十场仗，实战经验极为丰富，是皇太极麾下最得力的大将之一。此次率军入寇京畿，他本以为会和往年一样，一路长驱直入，抢得盆满钵满，可没想到刚到密云，就踢到了这么一块铁板。
他原本派蒙八旗骑兵冲锋，只是想试探一下这支明军的成色，在他看来，哪怕是明军的边军精锐，也挡不住八旗骑兵的几轮冲锋。可眼前的结果，却狠狠打了他的脸——蒙军数千骑兵，冲了半天连人家的阵边都没摸到，反倒折损了数千人马，如今更是如同丧家之犬一样被人追着打，简直丢尽了八旗的脸面。
岳托心里又惊又怒，惊的是这支明军的火器竟然犀利到了如此地步，火炮威力远超他见过的所有明军火炮，连骑兵冲锋都能硬生生炸回来；怒的是蒙军如此不堪一击，竟然败得这么快，这么彻底。可他毕竟是久经沙场的主帅，心里再惊怒，脸上也没有半分慌乱，反而在最短的时间内做出了最正确的部署。
“传令！长枪兵、刀盾兵即刻列阵于阵前，列防御阵型，准备迎击明军骑兵！”
岳托厉声下令，声音沉稳有力，丝毫没有慌乱之意。身边的传令兵立刻领命，挥舞着令旗向各旗传达军令。
很快，一万多名满洲八旗的长枪兵与刀盾兵便动了起来。他们都是满洲八旗的精锐步卒，训练有素，军纪严明，虽然看到蒙军大败心里也有些发慌，但军令之下，依旧有条不紊地快速列阵。长枪兵站在最前排，手中长枪斜指前方，密密麻麻的枪尖如同一片钢铁丛林，泛着冰冷的寒光；刀盾兵紧随其后，手持厚重的铁盾与腰刀，准备随时补防，抵挡明军的箭矢与枪弹。整个阵型层层叠叠，严丝合缝，专门用来克制骑兵冲锋，只要阵型不乱，哪怕是精锐骑兵也很难冲得进来。
布置完步兵阵型，岳托紧接着又下达了第二道命令：“传我军令，让溃兵从大阵两翼后撤，敢冲击大阵者，杀无赦！”
他很清楚，溃败的骑兵冲击力有多强，如果让这些慌不择路的蒙军冲进自己的步阵，哪怕是再严整的阵型也会被冲散，到时候明军骑兵跟着冲进来，那就是全军覆没的下场。所以哪怕是自己人，也绝对不能