可他们不知道的是，朱慈烺麾下的护国军，早就抵达了密云附近。此刻，护国军正隐蔽在距离明军大营五里外的一片茂密树林中。朱慈烺就是想暗中观察，看看这些勤王人马在密云城外，到底敢不敢主动攻打密云，也好摸清他们的真实战力和态度。
当斥候将“明军在密云城外十里安营扎寨”的消息禀报给朱慈烺时，他都被气笑了。自己给这些人的命令明明是“率军攻打密云”，可他们倒好，在十里外安营，这算什么？是怕建奴看不到，还是故意拖延时间，消极避战？
为了让这些人多受些煎熬，也为了磨磨他们的傲气，朱慈烺故意在树林中又休息了一个时辰，才下令：“全军拔营，向明军大营进发！”
当护国军推进到距离明军军营四里左右的位置时，终于被明军的斥候发现。斥候不敢怠慢，立即催马狂奔回营，向高起潜禀报：“监军大人！不好了！皇太子麾下的护国军，已经到了大营四里外！”
“终于来了！”高起潜松了一口气，可随即又撇了撇嘴，暗自腹诽，“就这种行军速度，和乌龟爬有什么区别？还说什么击溃建奴三万大军，简直是骗傻子！”
这几乎是所有勤王总兵和副将们的共同想法。不过，尽管心里充满了不屑和质疑，毕竟对方是皇太子，是如今名义上的“威武大将军”，绝大多数人还是不敢公开对抗，只能强装出恭敬的模样，准备迎接。
而朱慈烺要的，恰恰就是这种效果。他就是要让这些无能之辈心里不痛快，甚至在愤怒之下公开与自己对抗。只有这样，他才能找到借口，在军中立威，彻底掌控这些涣散的勤王人马。
护国军在明军大营旁不远处安营扎寨后，朱慈烺便率领曹化淳、周遇吉、孙应元、张世泽、岳洋、胡宝等五十多位游击以上军衔的将领，以及二十名亲卫，前往明军的中军大营。
别看护国军的总人数不算多，但将领的数量却远超明军。仅原东宫卫队中，就有两百多位游击以上军衔的将军，此次朱慈烺只是挑选了一部分带在身边。这些将领个个盔明甲亮，腰佩利刃，神情肃穆，浑身散发着久经沙场的威严，与明军将领们的散漫形成了鲜明对比。
朱慈烺一行人刚走到中军大营外，高起潜便率领各路总兵、副将