郭孝恪河南许州农家子出身，年少时也因不事生产而被视为无赖，他清楚徐世绩家原是曹州豪强，后来迁居滑州，徐世绩好结交朋友，跟翟让、单雄信、黄君汉等关系都不错。
十七岁时跟着翟让、单雄信创建瓦岗，成为三当家，劝说他们到宋郑两地劫掠运河商货，很快拉起上万人马。
“总管你威名震河南，今年也不过二十一岁矣。”郭孝恪道。
“二十一岁的秦王，灭薛举败宋金刚，十七岁的李逸，能独撑河东半边天，
而我徐世绩虽十七岁上瓦岗，隋乱以来身经百战，也曾以河南十郡归唐，
但却被窦建德打的仅以百骑逃脱，连父亲都陷于贼手，哎！”
“孝恪，我想归唐。”徐世绩道。
郭敬劝道：“我观这天下最终还是李唐的，但如今总管虽为窦建德攻取数城，取得其信任，可一来徐公还在窦建德手中，二来我们总不能就这样空着手回长安吧？”
“窦建德先前席卷河北，河南诸州郡纷纷望风归附，然窦建德对河南征派钱粮较重，引的许多原义军首领的不满，
而孟海公据曹、戴二州，拥众三万，自称宋义王，既不附郑也不降夏，总管可上书窦建德，就说曹、戴二州户口充实，如果发大军进取二州，指日可破，
得曹戴后，再进逼徐、兖，则黄河之南将彻底归属大夏。
窦建德现在几乎拥有除幽州外的整个河北，他肯定会愿意南下，到时窦南下，必令总管率军会合，到时寻机掩袭其营，杀之，便可救回徐公，并以窦建德首级和其土地归唐，
那时，总管之功，岂不比李无逸守浩州之功更大？
长安天子必将封王酬谢总管。”
李逸也不是真正的皇族，也是列属籍的，而徐世绩此前以李密旧地河南十郡和黎阳兵马归唐，也是赐国姓，属籍宗正，和李逸一样身份。
那罗艺在幽州能赐姓封王，李逸守个浩州也能封王，他李世绩斩了窦建德不得封王？
徐郭二人都是隋末乱世死人堆里杀出来的，他们眼光敏锐，已经看出来当今天下，各方势力中真正最有可能统一天下的是关中李渊。
“好，我这就上书窦建德。”
郭敬又提议，“河南诸部多是总管旧部，可以暗中联络，到时一起起事。”
徐世绩想了想，“李文相是我结义兄