在李密被王世充击败后，独孤武都进入洛阳，担任了马军总管。
前不久，独孤武都四叔的儿子，司隶大夫独孤机和虞部郎中杨恭慎、勃海郡主簿孙师孝、步兵总管刘孝元等人暗中谋划，想要回关中长安，投奔李渊。
他们计划派人找机会出洛阳，走小路去联络谷州刺史管国公任瓌，让他到时派兵接应。
一开始是只想跑，
但后来崔孝仁却说，王世充这样的人根本难成大业，按图谶之文所说，天下应归李氏。
如今天下谁能匹敌？
现在任瓌在新安，又是我们旧交，假如能暗中把他招来，让他们夜里来到洛阳城下，我们一起做为内应，开门纳入，那可就有大功，到时回长安，岂不是这样跑回去强？”
这群人全都是名门子弟，独孤武都独孤机，那都是独孤信的孙子，杨恭慎是隋朝宰相杨达之子，
几人都想干票大的，
结果这边四下串连，那边却迟迟没得到任瓌的回复，拖延日久，事情泄露为王世充知道，
王世充直接把他们全都杀了，
他们的妻儿也都关押，独孤武都儿子师仁才三岁，也被下狱。
李逸现在把独孤修德、独孤师仁这两李渊的外甥拿出来说事，让李渊陷入沉思。
“独孤公等都是谋归长安事泄而死，朝廷若能接回他们的妻儿，也能让天下人看到陛下的仁慈，必能更得天下人心，将来我唐军所到之处，谁不愿意归附投诚？”
“有道理，”李渊点头。
“朕答应了，用杜敬爱换回独孤武都他们的尸首，还有他们的妻儿。”
独孤武都他们也是刚被杀，长安这边还没有做出过回应，经李逸提醒，李渊当天便下旨，追赠独孤武都为蜀国公、上柱国，谥号为悼。独孤机赠上柱国、滕国公，杨恭慎、崔师仁等也都有追赠。
并下旨派使者赴洛阳，与王世充商议换回几人妻儿一事。
李逸进献良言，赐绢百匹。
出宫后直接去了安民坊杜如晦府上，把这个好消息告诉了杜如晦。
“我都不知道该怎么感谢了。”
“一家人这么客气做什么，二哥挑几个忠心的人跟着去洛阳吧。”
李逸跟他聊了会，又去见了郭氏。
“挖到东西了？”郭氏问。
“挖到了，确实如老夫人所说。”
“那我求你办的事还请抓紧办。”
“放心，我李逸说话算话，而且我已经把事情办