首都高等研究院。
许青舟正在泡茶，月面著落器的负责人梁叶教授马上就到。
小型化可控核聚变技术，不仅仅是解决能源问题，而是从根本上、永久性地重塑了人类在太空中的能源范式。
它所带来的变革是颠覆性的。
虽然如此，在月面著落器上仍然举步维艰。
月球表面遍布陨石坑、岩石等等展开，实现百公里级到百米内的高精度著落有著巨大的挑战。
月球表面也没有大气，得用到发动机反喷技术，这就需要极其复杂的动力系统。
这就对月面著落器的性能有著极高的要求。
新世纪以来，超过半数的月球探测著落任务都以失败告终。
夏国在著落器上同样很慎重。
「梁教授，请坐。」
这位就是负责月面著陆器设计的梁叶教授。
「我是无事不登三宝殿。」
梁叶是急性子，也没有太多寒暄和弯弯绕，直入主题，说道：「使用了你们提供的高熵合金复合材料之后，揽月著落器在抗辐射和月尘防护等等极端环境的适应能力有所增强，但在最近的著陆起飞综合验证试验中，我们发现高精度自主避障与软著陆仍然不够完美。」
「我能做什么？」
许青舟沉声问。
「希望你们再帮我们完善一下鲁棒与自适应控制算法。」
梁叶把资料递给许青舟。
许青舟翻开资料。
月面环境充满不确定性一著陆器质量因消耗燃料而变化，月面地形复杂，发动机性能会存在波动。
因此，需要设计一个控制律，使得在这些「不确定性」的干扰下，著陆器依然能稳定、精准地完成著陆。
「嗯，没什么问题，交给我们。」
许青舟对自己要做的工作有了一个大概的了解。
「因为著落器的问题，载人绕月测试已经推迟到2月底，如果再进行推迟...这张老脸算是丢完了。」
梁叶惭愧地说。
「著落器本身就困难重重，推迟属于正常现象。」
许青舟安慰。
「你知道的，这玩意马虎不得，日国i太空公司的坚韧号月球著陆器失败，就是因为忽视雷射测距仪里一个微小硬体的故障，导致没能充分减速而硬著。」
许青舟深以为然，载人著落器的设计核心是无条件保证航天员的安全，而在月面著落的过程中，单个关键传感器的失效或者数据异常，造成的后果是毁灭性的。
他说：「在我看来，月面著陆的高精度自主