“所以其他队伍在接下来的赛道好好发挥，还是有机会的。”
主持人解说说是这么说，实际上大家在心里已经默认了前三名。
就连老玛，哈德，这两个顶尖的霉国企业也都默认。
正常赛道都跑不过红星，还指望着能在障碍赛上跑过红星？
可能嘛。
“第一个起跑的宇树科技天工，目前已经抵达障碍赛道，让我们拭目以待看看天工会有什么样的表现！”
“天工停下来，他的传感器似乎是在扫描地形做出相应的调整！”
此时摆在天工面前的是一段基础路面类的赛段，由不同材质的路段拼接而成，先是柏油路，然后是碎石路，草地。
这个主要是测试机器人足底传感器的抗冲击性，对不同摩擦系数的地面适应能力。
过了基础路面赛段，则是一个地形穿越场景，拥有不规则的楼梯和斜坡，台阶的坡度为9度，其高度，深度，材质都有一定变化。
地形穿越主要考验的是机器人的精确脚部定位，重心调整能力，以及关节的扭矩控制能力。
而最后一个则是综合场景，也是整个赛段最难的一个场景，有坡道，管道，碎石，台阶等不同的障碍，就像是在一个救援现场一般。
综合场景则是考验机器人的综合导航能力，测试在极端非结构化环境中的表现。
如果能完美通过这个综合场景，就说明这台机器人已经具备实用价值，有望参加地震等灾难的救援行动。
宇树科技的天工仅仅在碎石路前停留十几秒钟，就主动减慢速度进入了这个障碍赛段，碎石路和接下来的草地，对这台机器人影响没有很大，用时两分半就顺利通过。
在地形穿越的时候，因为有铁马阻拦，加上需要识别楼梯方向，天工的速度变得更慢一些，几乎是一步一个台阶的走，总上100米差不多用时5分钟才过去。
废墟综合场景下，对这个天工就有很大的难度了，哪怕之前赛委会已经给了这一段赛段的数字地图，给出了坡度，障碍位置的点云数据，他们也提前进行了算法仿真和训练，但通过这一段依然让天工非常非常吃力。
“天工已经通过了地形障碍，目前正在通过难度最高的综合障碍，天工踩到了一个松动的石板，天工要摔倒了！”
“漂亮！上半身主动倾斜，左臂侧摆平衡住了身体！连