9月17日，明都察院右佥都御史兼朝鲜经略下令让明军设伏于稷山县附近，恰好与幕府第三军福冈国藩主发生遭遇战，倭军先头部队被击溃，又遇明军的后续部队明神武中卫游击将军：杨登山，率军赶到彻底击败倭军。
后因幕府右军大将也赶到，打击明军从容撤退，迫使幕府第三军福冈国藩主成功的占领了稷山县，但却依旧未能北上京畿右道汉城府。
此战为明军以少胜多的战例，史称（稷山大捷）虽然倭军最终占领了稷山县城，但倭军却慑于明军的野战能力，未敢前进，永远的丧失了战争主动权，对明、幕双方战略意义重大。
不久倭军全线撤退至尚庆左道庆州府釜山浦，而明军阻滞倭军攻势，为大明帝国增兵李氏朝鲜王国赢得了时间，战略目的完美实现。是役明军伤亡两百余人，倭军伤亡六百余人。
随后明蓟辽总督：邢玠，还派明南岛副总兵：陈璘，在忠清左道青山县夹击斩杀倭军5千人获得小胜，史称（青山大捷）但倭军却闭城不出坚守待援被明军围困十日却不能克！倭军则以诈降为缓兵之计拖住明军。
另一边前任明播州宣慰使：杨应龙，又继续攻占了四川承宣布政使司重庆府江津县、南川县、泸州合江县，贵州承宣布政使司铜仁府洪头屯、高平屯、新村屯，以及侵略湖广承宣布政使司保靖州宣慰使司、辰州府总共48屯地区，惹得地方官府震惊，朝廷震怒。
10月17日，明神宗：朱翊钧，授封安南黎世宗：黎惟潭，为（大明安南都统使）使得安南政权又从莫氏转入黎氏。
另外明建州左卫军民指挥使：佟·努尔哈赤，还与叶赫女真部西城贝勒：纳拉·布杨古、叶赫女真部东城贝勒：纳拉·金台吉，联姻椎牛刑马为盟，逐步孤立了哈达女真部和辉发女真部。
为了隐瞒朝廷自己势力扩大的消息，明建州左卫军民指挥使决定第四次入京城去朝贡大明帝国。