双方前后经历四次大战，刘仁轨四战连胜，倭寇军队几乎全军覆灭，敌军主将仓皇逃走。
《旧唐书·刘仁轨列传》记载：“仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃，余丰脱身而走”。
此战之后，刘仁轨乘胜追击，在陆地上也连败倭寇。刘仁轨之名传遍天下!倭寇惨败之下不得已逃回本国。百济所有城池，再度归顺大唐。因抗倭有功，刘仁轨连升六级。
对于刘仁轨，《旧唐书)评价：“文雅方略，无谢昔贤(诸葛亮，王猛)，治戎安边，绰有心术，儒将之雄者也”
《新唐书》评价：“管、葛之谭，是吾心匠。”
无论是哪一家史书，都认为刘仁轨身兼文武，可以和管仲、诸葛亮、王猛相比，乃是一位文可安邦，武可定国的一代雄才!