在1682年至1689年间的俄罗斯帝国里，两位并存沙皇共同的姐姐索菲娅担当了“无冕沙皇”的角色，她在俄罗斯帝国最早开创了女主掌国的时代。
彼得大帝的生母虽没有多少政治谋略，却也深晓“留得青山在，不怕没柴烧”的道理。在索菲娅公主执政期间，考虑到后族势力不足以与索菲娅公主抗衡，彼得大帝生母决定采取自保的方针，她主动带着儿子搬出了克里姆林宫，移居到了七公里之外老沙皇阿列克谢的行宫——普列奥布拉任斯基村。
彼得大帝在皇权旁落时，培养了一支对他忠心耿耿的军事力量。起初，出于爱玩军事游戏的天性，彼得大帝把随身侍从和一些要好的贵族子弟编成了少年军队，他们之间还经常打打杀杀，玩得相当热闹、开心。这之后，这群童子军竟然丢下了玩具武器，换上了真枪真刀。经过有意识的训练，这支军队成为了彼得大帝最为亲信的护卫军，他们唯沙皇命是从，时刻准备着向敌人发起进攻。
索菲娅公主的终极目标是做名实兼有的君主，她又决心联络射击军，彻底拔掉彼得大帝这眼中钉、肉中刺。然而没等索菲娅公主正式行动，彼得大帝就抢先一步，他在纷纷倒戈的射击军和护卫亲军的共同支持下，解除了姐姐索菲娅公主的权力，并迅速接管了国家的军政大权。索菲娅公主被囚禁在修道院，她的宠臣沙克洛维蒂被处死，戈里津被流放。
虽然直到1696年第一沙皇伊凡五世才死去，但无论是在姐姐当政还是弟弟当政时，他都不问政事，正如中国晋朝君主“白痴皇帝”晋惠帝。自身的无能及与彼得大帝的并尊，使得伊凡五世成了一个几乎可被完全忽略的虚君。关于伊凡五世，唯一可供后世提及的，或许便是在他死后三十多年，自己的后嗣竟然又当上了俄罗斯帝国的沙皇。
过渡性质的首位女沙皇叶卡特琳娜一世
彼得大帝天生强健、聪明，掌握权力后他更是积极进取，有意改变俄罗斯贫困落后的状态。他曾真正地化