到了战国时期，就有人发现穿裙子的不便了。他是赵武灵王，赵国处在北方，接壤匈奴，而匈奴骑兵多，速度快。赵国屡次跟匈奴交战，自己笨重的战车总是被匈奴机动性更好的骑兵击败。有鉴于此，赵武灵王便决定进行军事上的改革。这改革，首先就是改变服装。他带头穿上胡服，将原来宽大的衣袖变窄，让士兵都穿短衣、长裤，从而便于活动，进而学习骑射。有了裤子以后，才有了骑兵，这才让赵国军事力量大增，成为战国七雄之一。
穿丝质开裆裤的是纨绔子弟
穿上裤子的，仅限士兵。普通人还是穿裙子。不过，那时已经有了“胫衣”，类似于现在的裤子，但是没有裤裆，没有裤腰，就只有两只裤管，套在小腿上，用带子系于腰间，但要害地方仍然保持真空，也就是现在的开裆裤，其目的是便于私溺，因为在胫衣之外，人们还穿有裳裙，所以不会显露下体。
东晋的《拾遗记》曾经有这样一个故事，说战国时的张仪和苏秦“同志好学”，外出时看到什么典故，就马上记下来。当时纸还没发明，他俩手边也没有木简，所以在手掌上和大腿上记录，回到家里后就将这些字抄写下来。
尽管有胫衣罩住小腿，但人们还是容易走光。所以《礼记》中就提出“劳毋袒，暑毋褰裳”，说的就是做活时不能袒露身体，夏天也不要把下裳提起来。
当时人们穿胫衣，是出于防寒考虑，毕竟穿再长的裙子，裙底也会灌风进来。
《韩非子》里也有个有趣的故事。齐国有个盗贼，专门披着狗皮行窃，他儿子很得意，向小伙伴吹嘘：你看，就我爸爸有尾巴!没想到那小伙伴的父亲是一个因犯了罪被剁去小腿的人，这个小伙伴就反击说：我爸爸到了冬天都可以不穿绔。“绔”，也称“袴”，也就是胫衣。
到了夏天，穿绔就太热了，人们就只穿衣裳。不过，对于有钱人来说，绔可以不用粗陋的麻布做，完全可以用轻柔的丝织品啊，这才出现了“纨绔”，在当时社会上被公认为奢靡之服。我们今天称衣着华丽、不学无术的年轻人为“纨绔子弟”，就由此而来。
这种胫衣，此后一直存在。不过，最早是贴身穿着的胫衣，到了宋朝就变成了加罩在长裤之外的膝裤。从史书记载来看，两宋时期的男女，不分尊卑，都穿膝裤。《朱子语录》记载，南宋奸臣秦桧在朝为相，虽然得高宗皇帝的重用，但高宗